以前Tktinterを用いてPythonでGUIを表示してみました： GUIを導入した目的はラズパイに取り付けた外部機器をGUI上で操作しようと思ったからです。具体的には前々回オートフォーカスを説明したカメラモジュールをマニュアル操作したいって事です： で、前回 ...

Raspberry Pi 4とモータードライブ基板を使ってステッピングモーターをPythonで操作する一連の手順をまとめます。 モータードライバ基板 ステッピングモーターはRaspberry Piから特殊な波形（PWM：パルス幅変調 Pluse Width Modulation）を受信する事により駆動します。